Les Baléares furent contrôlés par les Carthaginois avant de passer sous la domination Romaine. Les frondeurs des Baléares représentaient une unité réputée et fréquemment employée de l'Antiquité.

Au Moyen Âge, les Baléares furent annexées à la couronne d'Aragon dans le cadre de la Reconquista entre 1229 (débarquement du roi Jacques Ier d'Aragon à Majorque) et 1287 (prise de Minorque par le roi Pierre III d'Aragon). Il exista entre 1276 et 1344 un royaume de Majorque indépendant, aux mains d'une branche cadette des rois d'Aragon, qui fut annexé par le royaume d'Aragon.